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嵌入式軟件工程師經(jīng)典筆試題和面試題答案(二)

更新:2023-09-21 22:23:01 高考升學網(wǎng)

  9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進行位操作。給定一個整型變量a,寫兩段代碼,第一個設置a的bit 3,第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。

  對這個問題有三種基本的反應

  1). 不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。

  2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infineon為其較復雜的通信芯片寫的驅動程序,它用到了bit fields因此完全對我無用,因為我的編譯器用其它的方式來實現(xiàn)bit fields的。從道德講:永遠不要讓一個非嵌入式的家伙粘實際硬件的邊。

  3). 用 #defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法,是應該被用到的

  方法。最佳的解決方案如下:

  #define BIT3 (0x1 < <3)

  static int a;

  void set_bit3(void)

  {

  a |= BIT3;

  }

  void clear_bit3(void)

  {

  a &= ~BIT3;

  }

  一些人喜歡為設置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看到幾個要點:說明常數(shù)、|=和&=~操作。

  訪問固定的內(nèi)存位置(Accessing fixed memory locations)

  10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點。在某工程中,要求設置一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務。

  這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強制轉換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實現(xiàn)方式隨著個人風格不同而不同。典型的類似代碼如下:

  int ptr;

  ptr = (int )0x67a9;

  ptr = 0xaa55;

  一個較晦澀的方法是:

  (int const)(0x67a9) = 0xaa55;

  即使你的品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時使用第一種方案。

  中斷(Interrupts)

  11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分,這導致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴展—讓標準C支持中斷。具代表事實是,產(chǎn)生了一個新的關鍵字__interrupt。下面的代碼就使用了

  __interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR),請評論一下這段代碼的。

  __interrupt double compute_area (double radius)

  {

  double area = PI radius radius;

  printf(" Area = %f", area);

  return area;

  }

  這個函數(shù)有太多的錯誤了,以至讓人不知從何說起了:

  1). ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個,那么你不會被雇用的。

  2). ISR 不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點,你被雇用的機會等同第一項。

  3). 在許多的處理器/編譯器中,浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額

  處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外,ISR應該是短

  而有效率的,在ISR中做浮點運算是不明智的。

  4). 與第三點一脈相承,printf()經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四

  點,我不會太為難你的。不用說,如果你能得到后兩點,那么你的被雇用前景越來越光明

  了。

  代碼例子(Code examples)

  12 . 下面的代碼輸出是什么,為什么?

  void foo(void)

  {

  unsigned int a = 6;

  int b = -20;

  (a+b > 6) puts("> 6") : puts(" <= 6");

  }

  這個問題測試你是否懂得C語言中的整數(shù)自動轉換原則,我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東

  西。不管如何,這無符號整型問題的答案是輸出是“>6”。原因是當表達式中存在有符號

  類型和無符號類型時所有的操作數(shù)都自動轉換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大

  的正整數(shù),所以該表達式計算出的結果大于6。這一點對于應當頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的

  嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。如果你答錯了這個問題,你也就到了得不到這份工作的邊

  緣。

  13. 評價下面的代碼片斷:

  unsigned int zero = 0;

  unsigned int compzero = 0xFFFF;

  /1's complement of zero /

  對于一個int型不是16位的處理器為說,上面的代碼是不正確的。應編寫如下:

  unsigned int compzero = ~0;

  這一問題真正能揭露出應試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經(jīng)驗里,好的嵌入式程序員非常準確地明白硬件的細節(jié)和它的局限,然而PC機程序往往把硬件作為一個無法避免的煩惱。

  到了這個階段,應試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應試者不是很好,那么這個測試就在這里結束了。但如果顯然應試者做得不錯,那么我就扔出下面的追加問題,這些問題是比較難的,我想僅僅非常優(yōu)秀的應試者能做得不錯。提出這些問題,我希望更多看到應試者應付問題的方法,而不是答案。不管如何,你就當是這個娛樂吧

  …

  動態(tài)內(nèi)存分配(Dynamic memory allocation)

  14. 盡管不像非嵌入式計算機那么常見,嵌入式系統(tǒng)還是有從堆(heap)中動態(tài)分配內(nèi)存的過程的。那么嵌入式系統(tǒng)中,動態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問題是什么?這里,我期望應試者能提到內(nèi)存碎片,碎片收集的問題,變量的持行時間等等。這個主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過了(主要是 P.J. Plauger, 他的解釋遠遠超過我這里能提到的任何解釋),所有回過頭看一下這些雜志吧!讓應試者進入一種虛假的安全感覺后,我拿出這么一個小節(jié)目:下面的代碼片段的輸出是什么,為什么?

  char ptr;

  if ((ptr = (char )malloc(0)) == NULL)

  puts("Got a null pointer");

  else

  puts("Got a valid pointer");

  這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc,得到了一個合法的指針之后,我才想到這個問題。這就是上面的代碼,該代碼的輸出是“Got a valid pointer”。我用這個來開始討論這樣的一問題,看看被面試者是否想到庫例程這樣做是正確。得到正確的答案固然重要,但解決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。

  Typedef

  15. Typedef 在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預處理器做類似的事。例如,思考一下下面的例子:

  #define dPS struct s

  typedef struct s tPS;

  以上兩種情況的意圖都是要定義dPS 和 tPS 作為一個指向結構s指針。哪種方法更好呢?

  (如果有的話)為什么?

  這是一個非常微妙的問題,任何人答對這個問題(正當?shù)脑?是應當被恭喜的。答案是:typedef更好。思考下面的例子:

  dPS p1,p2;

  tPS p3,p4;

  第一個擴展為

  struct s p1, p2;

  上面的代碼定義p1為一個指向結構的指,p2為一個實際的結構,這也許不是你想要的。第

  二個例子正確地定義了p3 和p4 兩個指針。

  晦澀的語法

  16. C語言同意一些令人震驚的結構,下面的結構是合法的嗎,如果是它做些什么?

  int a = 5, b = 7, c;

  c = a+++b;

  這個問題將做為這個測驗的一個愉快的結尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實際上會爭論這個問題,根據(jù)最處理原則,編譯器應當能處理盡可能所有合法的用法。因此,上面的代碼被處理成:

  c = a++ + b;

  因此, 這段代碼持行后a = 6, b = 7, c = 12。

  如果你知道答案,或猜出正確答案,做得好。如果你不知道答案,我也不把這個當作問題。我發(fā)現(xiàn)這個問題的最大好處是:這是一個關于代碼編寫風格,代碼的可讀性,代碼的可修改性。
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